بعد إستخدام المسلمين المدافع في القرن الثالث عشر الميلادي لأول مرة ،إخترع حسن الرماح المتوفى فى1294 م (693هـ) طوربيد، وهو أول صاروخ مائي يقوم باحراق السفينه من القاع وسماه البيضة التي تطفو و تحرق،
ويبين كتاب حسن الرماح ورسومه مخزنين من صفائح حديدين مثبتين معا ومحكمين باللباد،شكلا وعاء على هيئة إجاصة مبسطة تملأ بالنفظ وبرادة معدنية،وخلائط (تحوي الملح الصخري، أي ملح البارود).والجهاز كان مزودا بقضيبين يدفعان بصاروخ كبير ويعمل القضيبان كدفتين ذيليتن في حين تنغرس حربة في المقدمة في الهيكل الخشبي للسفينة المعادية قبل التفجير.
للرماح مؤلفات عدة تحدثت عن الأسلحة وتقنيات الحروب، نذكر منها
-غاية المقصود من العلم والعمل به
-كتاب نهاية السؤل والأمنية في تعلم الفروسية
-البنود فى معرفة الفروسية
-الفروسية في رسم الجهاد، وهو مخطوط يوجد حالياً في باريس
-“الفروسية والمكائد الحربية” ويوجد منه مخطوط في (معهد المخطوطات العربية) بالقاهرة.
#لا_للفرنسة
